권민혜 숭실대 전

권민혜 숭실대 전자정보공학부 교수 [숭실대 제공] 숭실대 전자정보공학부 권민혜 교수 연구팀은 AI 강화학습을 활용해 주변 차량의 운전 성향을 예측하고, 도로 상황에 선제적으로 대응할 수 있는 자율주행 기술을 개발했다고 11일 밝혔다.강화학습은 자율주행차가 예측 불가능한 상황에서도 사람처럼 유연하게 판단하고 대처할 수 있도록 하는 물리AI의 핵심 기술로, 테슬라, 모빙아이, 웨이모 등 글로벌 자율주행 기업에서 차량의 경로 계획과 의사결정 계획 수립에 활발히 적용되고 있다. 이번 연구는 여기에 인간의 사고방식을 본뜬 '에피소드 기반 미래 예측(Episodic Future Thinking, EFT)' 기법을 접목해 기술의 실용성과 확장 가능성을 한층 높였다.EFT는 향후 발생할 수 있는 상황을 사전에 예측하고 대응 전략을 세우는 AI 기술 방식으로, 권 교수팀이 2024년 세계적 AI 학술대회 'NeurIPS'에서 최초로 제안한 방식이다. EFT 기반 자율주행 기술은 단순히 눈앞의 상황에 반응하는 기존 자율주행 방식과 달리, 앞 차선의 차선 변경 가능성 등을 예측해 선제적으로 속도를 조절하거나 차로를 변경하는 등의 행동이 가능하다. 이는 마치 숙련된 인간 운전자의 직관처럼 주변 차량의 운전 성향을 파악하고 능동적으로 주행 전략을 조정하는 기술로, 안전성과 유연한 주행을 가능하게 한다.또한, 연구팀은 실제 도로 데이터를 기반으로 한 '오프라인 강화학습'을 도입해, 시뮬레이터 없이도 자율주행차가 다양한 주행 전략을 학습할 수 있도록 했다. 기존의 온라인 강화학습 방식은 실제 환경과의 반복적인 상호작용을 전제로 하기 때문에, 예측 실패 시 실제 사고로 이어질 수 있는 위험성이 존재했다. 반면, 오프라인 강화학습은 사전 수집된 도로 주행 데이터를 기반으로 학습이 이뤄지기 때문에 실제 주행 없이도 복잡한 상황 대응 전략을 안전하고 효율적으로 익힐 수 있다는 점에서 상용화 가능성도 높게 평가된다.연구팀이 수행한 모의실험에 결과에 따르면, 본 기술은 고속도로 주행, 차선 병합, 교통 정체 구간 등 다양한 주행 시나리오에서 기존 자율주행 기술보다 뛰어난 성능을 나타냈다. 특히, 안전성, 주행 안정 인사말하는 김성재 김대중도서관후원회장 (서울=연합뉴스) 강민지 기자 = 김성재 연세대 김대중도서관후원회장이 13일 오후 서울 마포구 연세대학교 신촌캠퍼스김대중도서관에서 열린 '김대중 육성 회고록' 출간 기념 기자간담회에서 인사말을 하고 있다. 2024.8.13 mjkang@yna.co.kr (서울=연합뉴스) 박경준 김정진 기자 = 김대중평화센터 김성재 상임이사는 11일 "이재명 대통령이 북한 김정은 국무위원장과 남북정상회담을 하길 바란다"고 말했다.김 상임이사는 6·15 남북정상회담 25주년 기념식을 하루 앞둔 이날 연세대김대중도서관에서 이뤄진 연합뉴스와의 인터뷰에서 "김 위원장에게도 이 대통령과 대화할 것을 제안한다"며 이같이 밝혔다.김 상임이사는 "북한과 적대적 힘의 대결을 추구하던 윤석열 전 대통령이 파면되고, 민주주의와 평화의 철학을 가진 새 정부가 출범했다"며 "한민족 평화와 공동번영을 위해 남북 정상이 대화해야 한다"고 강조했다.김 상임이사는 "현재 미국과 일본이 북한과 관계를 정상화하고자 노력하는 국제 정세를 잘 활용해 우리도 북한과 대화하고 관계를 정상화해야 한다"며 "그동안 평화를 위해 살아온 길이 있는 만큼 북한도 이 대통령을 신뢰할 것"이라고 했다.이어 이 대통령이 국정원장 후보자에 이종석 전 통일부 장관을 지명하고, 국가안보실장에 위성락 전 민주당 의원을 임명한 것이 남북미 간 대화를 통한 한반도 평화 진전에 적합한 인사라고 평가했다.김 상임이사는 "이 전 장관만큼 북한을 제대로 파악하는 사람이 없고, 위 실장의 외교관으로서 능력은 모두 인정할 것"이라며 "이번 인사는 북한도, 미국도 우리를 신뢰할 수 있는 중요한 인사"라고 말했다.김 상임이사는 남북 대화의 당위성을 김 전 대통령의 햇볕정책에서 찾았다.김 상임이사는 "햇볕정책은 북한과의 교류·협력을 넘어 북한을 정상국가로 인정하고 그 역할을 하게 하는 것"이라며 "북한이 미·일과 수교 후 정상국가로 자리매김하면 새로운 평화 체제가 형성돼 북핵 문제는 자연스레 해결된다"고 밝혔다.김 상임이사는 25주년을 맞은 6·15 남북공동선언의 의의에 대해 "6·15 이전에도 7·4남북공동선언, 남북기본합의서가 있었지만 이는 모두 합의로 끝났다"며 "그러나 6·15 당시 합의된 5개 항의 남북공동선언은 즉시 이행됐다"고 강조했다.김 상임이사는 "6·15